基于AGV工厂环境污染监测系统的设计
摘 要
本文基于AGV设计一套工厂环境监测系统，该系统可用于监测不同类型的工厂环境，根据工厂环境调整传感器的类型和数量，设定各种传感器特定的报警上限值，实现对多种不同环境参数的监测及报警。
该系统以AGV平台为基础，采用STC89C52单片机作为核心控制单元，并通过I2C总线与传感器系统和模数转换系统进行通讯，将DHT12温湿度传感器、BH1750光照强度传感器、火焰传感器以及MQ系列气体传感器所监测的各项环境参数进行会读取并处理，将最终的结果传输到LCD12864显示系统中，在现实环境参数的同时可以对不同参数设定报警值上限，当某个参数超过上限时会产生报警音，从而达到检测环境的目的。
该系统可以实时监测工厂环境的监测，可以在危险发生之前对环境进行报警，既可协助工厂的正常运转，也可保证工厂内人员的安全。系统硬件具有良好的可移植性，系统内部所有组件都可方便地安装与拆卸，便于用户使用与后期维护。
关键词：环境监测，AGV系统，传感器技术，报警，工厂
